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Núcleos ((también conocido como Esferas, Núcleos/Esferas de Personalidad, o Constructos de Personalidad Artificial de Aperture Science) son maquinas diseñadas para albergar inteligencia artificial avanzada, única por su capacidad de expresar emociones. Los núcleos generalmente son de dos variedades: Esféricos y de "Entrada". Las esferas son la forma estándar, utilizada para los cuerpos de los androides (como Atlas) y otros propósitos. Los núcleos de "entrada" son elípticos como en el caso de las torretas o P-Body.
Cada núcleo esta integrado a un cuerpo robótico o bien,en forma de una esfera independiente(esas esferas están normalmente conectadas a un riel conductor)en el Centro de Investigación Computalizado de Aperture Science.